Docente de la Corhuila diseña prótesis de mano robótica de agarre adaptativo

El docente universitario de la Corporación Universitaria del Huila a través de la investigación “contribución a la funcionalidad de agarre adaptativo en manos antropomorfas subactuadas” que desarrolla en el marco de sus estudios de doctorado, propone una estrategia para generar un control automático de la ejecución del agarre de objetos con una mano robótica auto-adaptable que garantice la sujeción estable de piezas de diferentes formas y tamaños preservando el movimiento de los dedos.

“El estudio en mención lo estoy desarrollando con el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, con el Ph.D Carlos Alberto Gaviria López quien es mi director de tesis en el doctorado; nuestra intención es crear algoritmos de control para mejorar el agarre de una prótesis antropomórfica, es decir, que tenga una similitud a la mano humana, y que además sea un prototipo subactuado, lo que queremos con ello, es que los movimientos de esta prótesis sean controlados con menos motores logrando un agarre más estable, que sea más flexible. Actualmente existen prótesis que tienen un agarre muy limitado, similar al de una pinza, por ello, este nuevo diseño pretende alcanzar un agarre más envolvente”.

La iniciativa de investigación surgió luego de hacer varias indagaciones respecto a la funcionalidad de las prótesis de manos que se encuentran en el mercado a nivel nacional e internacional “lo que logramos establecer es que las personas rechazan este tipo de prótesis porque son muy pesadas y son difíciles de manejar; además en algunos casos el cuerpo humano no se adapta a esa nueva extensión”.

De ahí que, el ingeniero Ruthber, construyó un nuevo prototipo con filamentos de plástico termoplástico y con material de Acrilonitrilo Butadieno Estireno para combinarlo con un mecanismo de control electrónico a cuatro barras, el cual permite que la prótesis sea más liviana y funcional.

“Hace dos años estamos trabajando en este proyecto, lo que buscamos con esta prótesis de carácter subactuado, es disminuir costos y que en un futuro las personas la puedan adquirir fácilmente. Nuestra meta es patentar el diseño para usos comerciales y desde la academia contribuir a que se encuentre una prótesis con mayor efectividad y que sea adaptable a la postura de la mano”.

El docente que también ha orientado a estudiantes universitarios en este tema, busca que los estudiantes desde sus proyectos realicen propuestas específicas en relación al agarre y adaptación de movimientos en manos robóticas. “Con el estudiante Daniel Díaz del programa de ingeniería industrial también estamos trabajando en esta investigación precisamente para que cualifique su perfil profesional y posteriormente genere nuevos proyectos de este tipo”, explicó el docente.

Hasta el momento el docente ha construido tres prototipos de prueba, sin embargo, en los próximos meses espera formalizar un convenio con la Universidad de Oriente de Santiago de Cuba, para realizar los ensayos clínicos correspondientes para probar los diseños finales con diferentes pacientes y hacer las respectivas mejoras.

Así mismo, el docente aseguró que a nivel local y regional este es el primer prototipo de mano robótica subactuada que se está desarrollando y que se pretende patentar para su uso comercial. Finalmente el ingeniero resaltó el apoyo que ha recibido por parte de la Corhuila para continuar con éxito su proyecto de investigación.